این سیستم از فلسفه پنج نقطه‌ای به‌عنوان پایه و اساس تمرینات استفاده می‌کند. این فلسفه بیان می‌کند که تنفس مناسب، آرامش، رژیم غذایی، ورزش و مثبت‌اندیشی با هم کار می‌کنند تا در نهایت یک شیوه زندگی سالم ایجاد می‌شود.
البته انواع دیگری از یوگا وجود دارند که شامل موارد زیر می‌شوند:
در ادامه نگاهی به سبک‌ها و دوره‌های مختلف یوگا می‌اندازیم.
باید به حالت چهار دست و پا رفتن کودکان بدن خود را قرار دهید
کریپالو یوگا، رویکردی ملایم و انعطاف‌پذیر دارد که بر «خودپذیری» و «آگاهی لحظه به لحظه» تأکید می‌کند. در این سبک، فرد تشویق می‌شود به ندای بدنش گوش دهد و اگر حرکتی برایش ناراحت‌کننده بود، آن را متناسب با توان و شرایط فیزیکی خود تغییر دهد.
یوگای مدرن بر ورزش، قدرت، چابکی و تنفس متمرکز است و باعث افزایش سلامت روحی و جسمی می‌شود.
یک معلم یوگا بیشتر یک راهنما است تا یک مربی و شما را تشویق می‌کند تا حس خوبی داشته و بهترین عملکرد خود را داشته باشید.
علاوه بر این، برای کسانی که ترجیح می‌دهند در منزل تمرین کنند یا زمان و هزینه رفت‌وآمد برایشان مسئله است، کلاس یوگا آنلاین خصوصی یا کلاس یوگا آنلاین عمومی ارائه می‌شود. در هر کلاس، می‌توانید سطح مهارت، هزینه و روزهای برگزاری را بسنجید و بهترین گزینه را بر اساس نیاز خود پیدا کنید.
در فلسفه یوگا، این راهی باستانی برای دستیابی به آرامش درونی و پیوند با جهان است.
برای حفظ تعادل هم می‌توان تمرینات دونفره انجام داد. دو نفر باید شانه‌به‌شانه هم بایستید و پاهای خود را مدیتیشن به‌اندازه عرض شانه باز کنید. وزن خود را روی پای نزدیک به هم قرار داده و پای دیگر را از زمین بلند کنید.
بدن با تمرین آسانا، پرانایاما، بانداها و مودراها سالم، سبک، قوی می‌شود. پاکسازی بدن و دستیابی به آمادگی جسمانی، روشی برای آماده سازی سالک برای راجا یوگا است.
راجا یوگا راه شاهان یا راه سلطنتی هم نامیده می شود. اما نه به مفهوم آن سلطنتی که شاهان بخاطر قدرت به آن تکیه می‌کنند، بلکه سلطنت و شاهی در رابطه با خود ما، به این معنی که ما ارباب و صاحب ذهن خود هستیم. قبل از آن، ذهن بر ما فرمانروایی می‌کند.
۷ چاکرا اصلی در یوگا (ورزش جسمی روانی) وجود دارد که هرکدام بر مورد خاصی تمرکز دارند:
یک حرکت عالی برای یوگا قبل از خواب می‌تواند چرخش خوابیده باشد. این حرکت مانند چرخش نشسته است منتها باید به حالت خوابیده انجام شود.